V型滾輪導(dǎo)軌和重載滾輪方形導(dǎo)軌普遍運(yùn)用在桁架機(jī)器人和機(jī)器人第七軸等的直線傳動(dòng)。大部分直線運(yùn)動(dòng)并不需要精密定位，需要的是準(zhǔn)確定位，在精度方面，要求不那么高。此兩者滾輪導(dǎo)軌主要為線性接觸，摩擦力小，傳動(dòng)速度高，噪音低，精度高。

V型滾輪導(dǎo)軌只需要4個(gè)V型滾輪，就可以固定，安裝方便。能承受的載荷為輕型和中型負(fù)載。由于V型滾輪和V型導(dǎo)軌的接觸屬于瞬時(shí)接觸，高速接近導(dǎo)軌面，瞬時(shí)接觸，再高速離開(kāi)；這樣的話，V型滾輪對(duì)V型導(dǎo)軌面的持續(xù)刮擦，可以很好的保證導(dǎo)軌面的清潔，就不需要很復(fù)雜的防塵措施，所以說(shuō)V型導(dǎo)軌具有自清潔的功能。這種V型導(dǎo)軌，本質(zhì)上是滾輪導(dǎo)軌，所以經(jīng)常也被稱為滾輪V形導(dǎo)軌或V型滾輪導(dǎo)軌，在自動(dòng)上下料，桁架機(jī)械手等工廠自動(dòng)化項(xiàng)目中有廣泛的應(yīng)用。

重載滾輪方形導(dǎo)軌當(dāng)你的載荷非常大的時(shí)候，或者由于懸臂太長(zhǎng)導(dǎo)致傾覆力矩很大，這時(shí)候就需要考慮使用重載滾輪方形導(dǎo)軌。重載滾輪方形導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于：所有的滾輪箱承受到的力都是徑向力，可以發(fā)揮它的最大性能。由于所有的滾輪箱受到的力都是徑向力，那就可以承受很大的傾覆力矩，這種設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)器人行走軸來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。

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